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編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

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增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 [1]

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近幾年來(lái)，可編程邏輯器件PLD特別是現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA的飛速進(jìn)步，使數(shù)字電子技術(shù)了新局面，不僅規(guī)模大，而且將硬件與軟件相結(jié)合，使器件的功能更加完善，使用更靈活。數(shù)字電路或數(shù)字集成電路是由許多的邏輯門(mén)組成的復(fù)雜電路。與模擬電路相比，它主要進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的處理（即信號(hào)以0與1兩個(gè)狀態(tài)表示），因此抗干擾能力較強(qiáng)。