锜晟智能是一家工業(yè)品領(lǐng)域的供應(yīng)鏈服務(wù)商!專注為中國(guó)制造業(yè)提供歐洲、日本及美國(guó)原裝的工業(yè)品配件。與眾多國(guó)際馳i名的工業(yè)品品牌及廠商密切合作,為您提供100%原裝產(chǎn)品。主營(yíng):BURKERT,OMRON,PILZ,SIEMENS,SICK,IFM,AVENTICS,PHOENIX,REXROTH,Baumer,EGE,SCHMERSAL,EUCHNER,SCHNEIDER,Würth,E+H等多個(gè)品牌產(chǎn)品。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
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角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理:使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡(jiǎn)單,而且非常有效;要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測(cè)到障礙物。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
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近幾年來,可編程邏輯器件PLD特別是現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA的飛速進(jìn)步,使數(shù)字電子技術(shù)了新局面,不僅規(guī)模大,而且將硬件與軟件相結(jié)合,使器件的功能更加完善,使用更靈活。數(shù)字電路或數(shù)字集成電路是由許多的邏輯門組成的復(fù)雜電路。與模擬電路相比,它主要進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的處理(即信號(hào)以0與1兩個(gè)狀態(tài)表示),因此抗干擾能力較強(qiáng)。